春节假期的天津大学深度强化学习实验室内传出一则好消息，由具身团队自主研发的具身基座模型R1.5版，搭载于多种型号的机器人上正式亮相。

　　走进实验室，记者看到这里布置成了“春节居家现场”。“把客厅收拾一下，再给客人做杯奶茶。”话音刚落，一台机器人便动了起来。它先是“看”到地上的纸团，机械臂随即抓起扫帚，沿着规划好的路线将垃圾清扫干净；接着转身来到操作台，轻轻捏起一个纸杯，加茶、加奶、搅拌，一杯冒着热气的奶茶稳稳端到“客人”面前。整个过程一气呵成，无需人为干预。

　　这台机器人如此“通人性”，原因在于它刚刚被植入的“大脑”——由该团队自主研发的具身基座模型R1.5版。

　　“看着简单，背后可费了大功夫。”实验室青年骨干汤宏垚副研究员向记者解释，为了让机器人像人一样灵活应对复杂环境，团队给它设计了一套“大脑+小脑”的分工架构。

　　他打了个比方：大脑是多模态大模型，负责理解指令、拆解任务、规划路径；小脑则是基于强化学习的决策控制模块，负责具体动作的精准执行——用多大力气拿杯子才不会捏碎、移动中如何保持平衡，这些都是小脑在实时计算。

　　“大脑做决策，小脑做控制，两者配合好了，机器人才能把活儿干好。”马亿副教授说，这段时间团队就在攻关这个协同问题。如今，搭载了新模型的机器人，不仅能扫地、做奶茶，还能擦花瓶、给手机充电、为客人冲咖啡、打包礼盒。哪怕面对从未见过的场景，它也能“零样本适应”。

　　技术突破的同时，团队也在思考如何让成果走出实验室。记者看到，这里不光有理工科的“程序员”，还有新媒体专业的视频拍摄人员，这是实验室的独特之处——“文工交叉”。

　　“酒香也怕巷子深。”实验室骨干郑岩副教授说。为了让科研成果被看见、被理解，团队邀请新媒体学院张守信老师团队协助，加班加点，将枯燥的代码和算法，通过场景化视频生动呈现。在他们的最新演示视频中，机器人整理凌乱的房间、递上温热的奶茶、打包送给朋友的礼盒……这些忙前忙后的身影，渐渐描画出未来智能生活最温柔的想象。

　　“这个春节不回家，为的就是把一年的算法成果集成在机器人身上，呈现出达到国内外领先水平的智能能力。”郑岩说。就在不久前，该实验室凭借“基于强化学习的智能决策关键技术及应用”项目，荣获2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖。

　　这群年轻人正用自己的方式，让人工智能从实验室走向千家万户。