“大驾”这个敬称直到今天还在使用，不过已经变成了日常生活中通用的客套话，比如说大驾光临、劳您的大驾，此外还有尊驾、劝驾、挡驾等用法。“大驾”和“尊驾”都是敬辞，“劝驾”和“挡驾”则是由敬辞引申而来的委婉语，“劝驾”是委婉地劝人担任某项职务或者做某件事情，“挡驾”则是谢绝来客的婉辞。

　　总而言之，这些敬辞或婉辞都跟“驾”有关，驾者，车驾也。鲜为人知的是，“大驾”的称谓在古代可不是随便能用的，而是专用于皇帝，是皇帝的代称，除了皇帝之外，任何人都不准使用。

　　东汉学者蔡邕在《独断》一书中写道：“天子出，车驾次第谓之卤簿，有大驾，有小驾，有法驾。”天子的仪仗队称之为“卤簿”。这是一个很费解的名词，应劭在《汉官仪》中解释说：“兵卫以甲盾居外为前导，皆著之簿，故曰卤簿。”也就是说，“卤”通“橹”，是一种大盾牌，兵卫持着这种盾牌，在天子的外围进行防御；“簿”是簿籍，登记所用的册子。兵卫甲盾有先后次第，都一一登记在簿籍之中，天子出行的时候，按照先后次序作为前导，故称“卤簿”。

　　天子出行时扈从的仪仗队共分三种，分别是大驾、法驾、小驾。

　　“大驾则公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑。”古人乘车，尊者在左，驾车的御者居中，还要有一人在右边陪坐，称为“参乘”或“车右”。陪坐的这个人必须是勇士，以备有突发事件，负责保卫天子的安全。

　　“大驾”的规模最大：公卿驾车在前充当导引车，太仆为皇帝御马，大将军在右边陪坐，跟随的车辆共有八十一辆。在以天子为核心的这个队列之外，尚备有千乘万骑，排场可谓盛大。

　　“法驾，公卿不在卤簿中，唯河南尹、执金吾、洛阳令奉引，侍中参乘，奉车郎御，属车三十六乘。”“法驾”的规模次之，公卿不在其中，河南尹、担任警卫的执金吾、洛阳令驾车在前充当导引车，侍从皇帝的侍中在右边陪坐，奉车郎为皇帝御马，跟随的车辆共有三十六辆。

　　“法驾，上所乘曰金根车，驾六马，有五色安车、五色立车各一，皆驾四马，是为五时副车。”“根车”是用自然圆曲而非人力加工的树木做车轮的车子，古人认为如果帝王有盛德，山中就会出根车，泉眼中就会出黑色丹砂，乃祥瑞之兆。“金根车”当然就是用黄金装饰的根车，只能供皇帝本人乘坐。古人乘车皆为立乘，即站着乘车，这叫“立车”；只有年老的高级官员或者贵妇人才可以坐乘，坐乘的车就叫“安车”，安坐的意思。

　　“法驾”的排场也很大，除了皇帝乘坐的金根车之外，还有五色安车、五色立车各一。“各一”可不是各有一辆，而是有青、赤、黄、白、黑五色的安车，和青、赤、黄、白、黑五色的立车，合起来就是十辆随从的副车，这就叫“五时副车”。

　　“小驾”的规模最小：“小驾，祠宗庙用之。每出，太仆奉驾上卤簿于尚书，侍中、中常侍、侍御史主者，郎令史皆执注以督整诸军车骑。”“小驾”乃皇帝到宗庙祭祀或者逢凶事举行哀悼仪式时所用。出行的时候，太仆要将卤簿呈递给尚书，“注”即仪注，同卤簿一样，也是登记的册子，侍中、中常侍、侍御史担任主管，郎令史辅助，皆手执仪注以督率整顿诸军车骑。唐代时的规模更小，皇帝仅仅是乘坐四望车（四面有窗可以观望的车），侍卫清道而已；宋真宗时期，改“小驾”之名为“鸾驾”。

　　因为“大驾”的规模最大，最为隆重，因此皇帝就被尊称为“大驾”，相应的，陪同皇帝出行的官员被称作“护驾”。皇帝到某处或者某地视察，称作“驾临”“驾到”。发生战争，需要皇帝亲自上前线督战，这叫作“大驾亲征”，后来也叫作“御驾亲征”。

　　同样，皇帝死了叫作“驾崩”。“崩”的本义是山倒塌，古人把天子和皇帝的死看得很重，就像山倒塌下来一样，因此从周代开始帝王之死称“崩”，也称“驾崩”。“崩”或“驾崩”只能专用于天子或皇帝。