“无人机已出舱，自检已完成，未发现异常！”

　　“准备起飞！”

　　昨天上午，国网城西公司输电运检室创新工作室内，王泽跃和朱斯朦对无人机自主巡检航线进行最后一遍核查。启动“开始巡检”按钮，远在20多公里外的大寺变电站内，无人机机巢舱门缓缓打开，一台无人机按照既定路线，开始对3条35千伏涉暖线路进行雪后特巡。

　　近日的降雪给线路巡视带来不利影响。为保障极端天气下电网安全可靠供电，确保重要涉暖线路巡视无盲点，国网城西公司发挥“无人机机巢+网格化自主巡检”新技术优势，以固定机巢为无人机起飞点，规划自主飞行航线，构建“辐射型”移动巡检网络。通过这种巡检方式，电力工作人员得以持续进行涉暖线路、电厂并网线路的雪后特巡，并针对排查发现线路通道内大型机械清雪施工、线下房屋修缮等安全隐患，实施集中治理。

　　“无人机机巢通过‘输电全景智慧平台’进行远程控制，能极大节省人力。”朱斯朦介绍，他们依据前期路径规划结果，选定合适位置变电站部署固定机巢，自主实现无人机的起飞、降落、储存和充电等功能，“无人机开启自动巡检后，最远可对周边5公里范围内输电线路通道进行全方位、立体式、近距离高清拍摄，并实时回传图像信息，自动形成线路可视化台账。”

　　“目前，我们每天对4条供暖线路进行在线监拍。入冬以来，已完成30余轮次人工特巡和无人机自主巡检。”王泽跃说。