本报讯（记者 王睿）记者日前从驻津央企海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）获悉，由该公司自主研发的我国首个深水油气行业水下机器人（ROV）七功能机械手完成陆地测试，将进入海上试验阶段，标志着我国在深水油气开发作业装备领域取得重大突破。

　　何为ROV七功能机械手？作为水下机器人领域技术和加工制造难度极大的海洋工程核心装备，它拥有伸、缩、摆、转、张、握、夹7项技能，可在深水环境下精准完成定位、调位、观察、推拉、测量、拧紧等复杂操作。记者了解到，此次完成测试的机械手自重约60公斤，其肩部与腕部的偏转角度分别达270°和198°，能满足深水复杂环境下的操作需求，提高作业效率。值得一提的是，该机械手的轻量化水平、夹持力、肩腕转角等指标均处世界前列。

　　“在作业中，机械手通过搭载的关节力反馈系统和夹爪力位双控技术，可实现人机协同的精准操作。”海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超介绍，机械手“上岗”后，能大幅降低采购与维护费用，预计每年节约成本超千万元；同时还将推动水下机器人传感器、液压系统等配套产业自主化，构筑完整的产业生态。未来，机械手将被广泛应用于深水油气开发、海上风电安装、深海采矿等领域。

　　近年来，海油工程攻克多项深水水下装备技术难题，建成了水下产品研发、深水环境模拟测试等水下装备科研平台，具备深水机器人机械臂、超深水采油树、超深水打桩锤等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。