从轨道交通集团获悉，近期，车辆检修团队增添“新成员”，首台地铁车辆智能巡检机器人进驻地铁6号线大毕庄车辆段，推动智慧运维创新发展和技术升级，实现新科技对生产检修模式焕新的充分赋能。

　　为了精准收集数据，加速设备调试，津铁车辆公司选取了地铁6号线大毕庄车辆段作为智能机器人应用试点。

　　据悉，智能巡检机器人可以连续长时间工作，动作灵活，还能实现自动障碍物识别躲避、自主地图导航、自动进出工作站、弱电自动返航和通过地坑微型升降平台跨股道作业等功能。在安装此设备之前，6号线车辆段还加装了轨旁360°图像检测、轮对在线检测、受电弓在线检测等轨旁智能检测设备，可以充分进行多设备间的对比试验，研究检修班组的人工作业与智能巡检机器人、轨旁智能综合检修设备协作的检修新模式。

　　此外，智能巡检机器人还可执行段场检修库内由控制系统发布的巡检任务，自动寻找任务目标并开展巡检作业，实现对车辆外观、车底部件、走行部等部位的状态检查。在巡检同时，设备输出检测报告至控制系统，供运维人员溯源分析，大幅提升检修效率和精准度。

　　津铁车辆公司将充分利用现有设备资源，将智能巡检机器人与轨旁智能检测设备协同联动配合使用，充分发挥两者检修功能互补的优势，实现检修效能最大化。经数月的试验累积，智能巡检机器人已分析梳理出车下近千个检测点位，可实现中心销安装螺栓、牵引电机线缆等外观检查，以及中心销下端盖间隙、横向止挡间隙尺寸的测量等。

　　新报记者 李文博

　　图片由轨道交通运营集团提供