10月3日,在海油工程天津智能制造基地,结构制管作业部焊接车间依旧忙碌。焊花飞溅,设备轰鸣,海油工程天津智能制造分公司制管作业部电焊班长徐福贵站在柔性焊接机器人操作台旁,目光紧盯屏幕上跳动的参数,手指不时从操作面板上划过,调整焊枪移动轨迹……
国庆假期,徐福贵和团队成员扎根一线,全力攻坚一项重要课题:推进智能焊接技术融入国际项目导管架主结构管焊接工艺开发。
“智能焊接依托AI与视觉系统,自动认焊缝、调参数,能提高焊接效率、保证质量,国际项目对焊接质量的稳定性和一致性要求极高,而且这也是海洋工程智造发展趋势,必须把这套工艺‘啃’下来。”徐福贵告诉记者。
徐福贵介绍:“每个焊口的坡口形式、组对间隙都不一样,要想机器人‘聪明’,前提是人要吃透整套工艺,才能给机器人下指令。”这几天,他和团队成员每天对照图纸核对试验件组对尺寸,反复优化焊接电流、电压、摆幅、层间温度等参数组合,一组参数往往需要连续试焊、检测、修正,再试焊,循环往复,直至焊道成形、内部质量全部达标。
目前,攻坚成果初步显现。在导管架井口焊接环节,徐福贵团队已实现“一键焊接”,焊接合格率达99.7%,焊接效率提升50%。操作人员只需设定好程序,机器人便能自动完成多层多道焊接。徐福贵说:“工艺每实现一次突破,咱们在国际市场上就多一份底气。我们会尽快完成工艺定型,把智能焊接从‘示范应用’推向‘规模化应用’。”
