制造业是立国之本、强国之基。党的二十届四中全会提出，构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系，推进制造业高端化、智能化、绿色化转型。2026年政府工作报告将加强关键核心技术攻关、加快高水平科技自立自强作为重点工作任务。被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，是本轮科技革命和产业变革的重点。其中，RV减速器（俗称机器人“关节”）等核心零部件占整机成本六成以上，是制约产业高质量发展的关键卡点。聚力攻坚核心零部件、走好特色化规模化发展之路，既是落实国家产业发展战略的务实举措，也是天津盘活工业存量、培育新质生产力、夯实制造强市根基的内在要求。

　　一、攻坚核心零部件是天津发展机器人产业的必然战略选择

　　从全球产业竞争新格局看，美日德韩均将机器人产业作为国家级战略。美国依托前沿算法与军工资源布局通用人形机器人；日本深耕精密传动工艺，长期垄断高端减速器等核心元器件；德国绑定工业4.0体系，依托整车与装备优势做强工业机器人整机；韩国依托财阀资本全链条布局智能装备。发达国家凭借材料、工艺、专利壁垒牢牢把控上游核心零部件，关键产品断供、价格波动成为我国智能装备产业发展的现实风险。加快核心零部件国产化，是破除技术封锁、筑牢产业链安全底线的客观需要。

　　从国家战略来看，机器人产业作为国家重点布局的新兴支柱产业与未来产业核心赛道，是培育新质生产力、推进新型工业化的关键载体，是制造强国、科技强国建设的重要组成部分。党的二十届四中全会和国家“十五五”规划纲要明确提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，坚持智能化、绿色化、融合化方向，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国，保持制造业合理比重，构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系。基础核心部件自主可控，是制造业高端化的前提；关键技术自主研发，是产业链安全的保障。

　　从区域协同视角来看，京津冀协同发展战略是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的区域重大战略。习近平总书记指出，要从“更全局的高度和更长远的考虑来认识和做好京津冀协同发展工作”。建设包括全国先进制造研发基地在内的“一基地三区”，是天津在京津冀协同发展中的战略定位。作为中国北方“海上门户”的天津，拥有天然的区位优势和深厚的制造业发展基础。依托北京人工智能、算法、平台等前沿技术优势，联动河北新材料、基础加工等产能，形成一套完整的北京研发、天津制造、河北配套的跨区域产业协作格局。加之便利的交通条件、完善的海陆空交通网络，机器人整机及零部件产品能实现快速集散，服务华北、东北、西北广阔市场。锚定零部件自主攻关目标，依托场景优势塑造天津产业辨识度，把资源禀赋转化为产业竞争优势。

　　二、天津RV减速器产业发展基础与现状

　　当前，我国机器人产业已经进入巨量规模扩张的阶段，整体呈现出市场体系全球领先、产业体系日益完备、细分赛道更加多元的格局。

　　从全球市场看，自2013年起，我国连续十余年位居全球最大工业机器人消费市场，2025年全国机器人产业总规模突破3000亿元，在全球市场占比超44%，其中工业机器人以492台/万人的密度远超全球平均水平。天津是工业机器人重镇，全市聚集了200余家机器人产业企业、104家核心链上企业、82家高新技术企业、13家专精特新“小巨人”企业、1家国家级单项冠军企业。

　　以工业机器人的关键零部件RV减速器为例，RV减速器作为精密传动领域的核心部件，被誉为机器人的“关节”心脏，是决定装备精度、刚性、稳定性与使用寿命的关键所在。天津市高度重视精密传动产业发展，将其作为高端装备制造的重要突破口。

　　在产业布局方面，天津正规划建设“精密传动创新高地”，重点聚焦滨海新区高新技术产业开发区，打造集研发设计、精密制造、测试验证、中试孵化于一体的RV减速器产业园区。到“十五五”末，力争实现高端RV减速器产能突破百万台（套），培育多家具有国际竞争力的骨干企业，形成完整的产业链生态。

　　在发展现状方面，天津RV减速器产业已实现从“跟跑”到“并跑”乃至部分领域“领跑”的跨越。目前，天津本地RV减速器在传动精度、刚度保持性等核心指标上已达到国际先进水平，部分产品性能优于进口，成功进入国内主流机器人及机床企业的核心供应链。同时，天津正积极构建国家级精密传动检测中心，为产业提供权威的第三方检测与寿命验证服务，进一步夯实产业基础。以天津旗领机电科技有限公司（以下简称旗领机电）为代表，成功攻克万牛·米级超大扭矩精密传动技术，产品广泛应用于重型工业机器人、航空航天及特种设备领域，是天津市较早一批深耕精密减速器领域解决“卡脖子”技术难题的企业。依托中国船舶集团第七〇七研究所的深厚科研积淀，聚焦高刚性、重载、耐冲击精密传动技术，公司组建专业研发团队，在齿形设计、精密制造、低应力装配、快速精密检测等关键技术上实现突破，自主研发的大型高刚性耐冲击精密减速装置，荣获全国机器人高价值专利创新创业大赛一等奖，多项指标优于国际同类产品，拥有专利70余项，建成完备的减速器综合性能测试和寿命验证平台，形成从仿真设计、精密制造到检测验证的全链条自主能力。先后获评国家级高新技术企业、天津市专精特新中小企业、科技型中小企业，以稳定可靠的性能赢得机器人、装备制造、航空航天等领域多家头部客户认可。

　　但是，目前天津的RV减速器产业研发和生产也面临着发展之困。比如，关键技术存在代差。机器人零部件生产需经过特种原料改性、精密磨削、专用热处理、多轮耐久测试等多道工序，我市多数企业在特种新材料、精密热处理等底层工艺积累不足，高端减速器、高精度传感器在使用寿命、批量稳定性上对标国际仍有差距，原创性工艺研发偏少。产业链协同度不足。本地零部件企业与整机厂商常态化对接机制不完善，就近配套率有待提升，中小配套企业产能偏小，难以满足整机大批量国产化采购需求，产业园区集聚效应尚未充分释放。关键要素供给不足。兼具机械设计与人工智能能力的复合型人才缺口突出；核心零部件研发周期长、前期投入大，短期盈利难度高，耐心资本供给不足，中小零部件企业融资压力较大。这些问题的存在，客观上制约了机器人产业的长远发展。

　　三、聚焦零部件攻坚，多措并举推动RV减速器产业特色化规模化

　　面向制造强市建设与“一基地三区”的定位要求，RV减速器产业必须坚持创新驱动、质量为先、场景牵引、生态协同，加快突破关键核心技术，提升产品性能与质量水平，拓展高端应用场景，构建自主可控、安全高效、竞争力强的产业体系，推动我市RV减速器产业做大做优做强。

　　一是强化顶层设计，实施“链长制”精准招商。从市级层面成立RV减速器产业链“链长制”工作专班，可有效统筹发改、工信、科技等部门资源。绘制详细的产业链招商地图，重点引进上游特种钢材、高端轴承、精密磨具等关键材料供应商，以及下游知名机器人、数控机床整机企业，补齐产业链短板，形成“龙头带动、中小协同”的产业集群效应。

　　二是加大政策扶持，设立专项产业基金。建议设立“天津市精密传动产业引导基金”，重点支持RV减速器企业的技术攻关、产能扩建及并购重组。对通过首台（套）重大技术装备认定的国产RV减速器产品，给予更高比例的应用补贴和保险补偿。同时，对企业在精密加工设备更新、检测仪器引进等方面给予专项支持，降低企业创新成本。

　　三是深化产学研用，共建国家级创新平台。依托中国船舶集团第七〇七研究所、天津大学、南开大学等高校院所，联合龙头企业共建“国家级精密传动技术创新中心”。支持企业牵头制定RV减速器国际标准或国家标准，提升天津在全球行业中的话语权。建立“揭榜挂帅”机制，面向全球征集解决RV减速器寿命、噪声、温升等共性技术难题的解决方案。

　　四是优化人才生态，打造“工匠+科学家”队伍。实施“精密传动人才倍增计划”，设立专项人才公寓和科研奖励，吸引海内外顶尖技术团队落户天津。深化产教融合，支持本地职业院校开设精密传动、智能制造相关专业，推行“订单式”培养，为产业输送大批高素质技术技能人才。建立技能人才与工程技术人才职业发展贯通机制，激发人才创新活力。

　　五是拓展应用场景，打造“天津制造”示范标杆。鼓励天津市属国企及本地高端装备企业优先采购国产RV减速器，开展“国产替代”示范应用。支持企业“走出去”，落实“一带一路”倡议，推动天津RV减速器产品进入国际市场。举办国际精密传动产业博览会，提升天津RV减速器产业的国际知名度和品牌影响力。

　　核心零部件强，则机器人产业强，智能制造根基牢。立足建设全国先进制造研发基地的战略定位，天津牢牢把握新兴支柱、未来产业发展机遇，依托产业、场景、科教等叠加优势，持续攻坚关键零部件短板、走好特色化规模化发展路径，既能加速本土机器人全产业链自主可控，助力新质生产力落地生根，也能持续赋能全市制造业智能化转型升级，为天津高质量发展注入持久产业动能。

　　（作者为中国船舶集团有限公司第七〇七研究所副所长）