“启动协同作业……”1月16日上午，在天津港中煤华能煤码头有限公司门机流机设备集控中心，随着接卸指令通过超低延时通信系统传至现场，这个码头迎来自动化作业新突破——门机自动化与无人清舱机械实船协同作业。依托精准作业指令，百米之外的码头岸边，自动化门机操控抓斗与位于船舱内通过远程控制的无人清舱机械默契配合，有条不紊地进行煤炭接卸，这也标志着天津港干散货码头自动化升级迈上新台阶，智慧港口建设进一步提质增速。

　　码头门机流机设备集控中心是自动化作业的“神经中枢”，一条链路串联起两台门机自动化远程控制台与一台无人清舱机械远程操控驾驶设备，方寸之间实现了舱内舱外的协同联动。

　　天津港中煤华能煤码头有限公司科工管理部副经理李羽晖介绍：“对煤码头来说，门机是主力设备之一，长期以来依赖人工操作。传统作业方式中，位于高空的门机司机需要与船舱内驾驶清舱机械的司机、作业指挥人员相互配合。这次智慧升级，我们直面复杂环境感知、多设备协同联动、高粉尘工况等技术挑战，通过融合人工智能视觉识别、高精度定位、激光扫描、智能防摇控制等技术，首次实现门机与清舱机械同时无人化，还达成了智创作业安防系统、智控抓斗运行姿态、智联超低延时通信、智透高尘作业环境、智协清舱作业策略等多项智慧成果，实现了从‘单机自动化’到‘多机种协同’的技术升级。”

　　门机自动化远程控制台前，有着15年一线操作经验的门机司机赵彬正专注监控设备运行状态。他面前的6块高清显示屏，从不同视角实时呈现作业画面，门机运行参数、抓斗位置信息等数据也同步更新，各项作业动态一目了然。

　　“自动化门机能自主完成作业，整个作业过程基本不需要人工干预，我们更多是充当安全员的角色，盯紧设备运行状态，如有异常，及时处置。”赵彬说，“过去，门机司机的驾驶室在高空，距离地面有20多米，即便配备了空调和暖风机也是冬冷夏热，一个班都要保持弯腰低头的作业状态。去年项目还在试验阶段时，我和同事就参与其中了，一边跟工程师学习相关知识，一边将多年操作经验反馈给技术团队，逐一梳理作业中的注意事项、安全隐患等，不断优化门机自动化远程控制系统。由于门机抓斗是软性连接，状态不稳定，我们一直觉得实现自动化操作不是件容易的事，但如今自动化门机配备了多视角摄像头，搭配雷达监控系统，观察准确度等都更胜从前，我们的工作强度也大幅降低了。”

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　　在门机流机设备集控中心的另一边，装载机司机张国伟正紧盯3块大屏，一手握方向盘，一手拨动操控杆，远程操控无人清舱机械。“码头一般会采用装载机也就是铲车作为清舱机械，这台远程操控驾驶设备直接还原了铲车驾驶室，我们对其进行了电器、电控及线控的全系列升级，安装了多台摄像头、多个雷达和整套智能数据采集控制系统，可实现多视角作业画面实时呈现。智能数据采集控制系统能与摄像头、雷达等设备联动，实现数据高效交互，还能和门机自动化远程控制系统建立起通信交互机制，远控员无需指挥，就能通过门机实时状态判断它的位置和抓斗状况，实现精准配合作业。”天津港中煤华能煤码头有限公司科工管理部项目工程师徐智说。

　　目前，天津港中煤华能煤码头有限公司已基本构建起门机自动化与无人远控机械协同作业模式，具备从抓料、移料、卸料到清舱的卸船全过程自动化作业能力，码头运营效率、安全管控与智慧、绿色发展进一步提升。

　　“随着技术迭代和实践数据的积累调试，我们将进一步提升门机自动化与无人清舱机械实船协同作业效率。今年，计划再升级改造两台门机，并聚焦‘一控二’模式，推动实现1名司机同步监控多台门机，用技术升级推动码头朝着绿色生产、智慧作业的方向加快发展。”李羽晖说。

　　从集装箱码头自动化领跑全球，到全栈信创版集装箱码头管控系统全面应用，再到干散货码头门机自动化作业探索……天津港集团将持续推动人工智能、大模型等技术与港口生产运营加速融合，不断加快推进世界一流智慧港口、绿色港口建设，为畅通国内国际双循环、推动高质量发展贡献力量。