8月3日，在武清区黄花店镇附近永定河河堤上，一辆国网电力的小黄车停好后，不一会儿，3架无人机依次从打开的车后门飞出，执行巡检任务。

　　“执行跨河两侧杆塔之间线路通道移动机巢巡检任务，测量杆塔距离河道的最短距离。”就在无人机飞出之前，国网天津高压公司特高压输电无人机巡检专责工南杰胤与同事崔晓琪一同确认了无人机车载移动机巢作业工单，分别为3架无人机分配了巡检1000千伏特高压廊河线任务。

　　随着南杰胤轻点确认按钮，位于车子后部的移动机巢车舱缓缓打开，1号无人机在自动确认环境信息后升空，旋转确认角度，迅速飞向附近的特高压输电线路杆塔，执行线路通道自主巡检任务。

　　为确保行洪过程中输电线路安全，尤其是跨河流输电线路安全，国网天津高压公司决定开展无人机“移动机巢”+人工网格化巡检作业，对杆塔与行洪区域直线距离进行重点监测，确保线路安全。

　　南杰胤手持移动智能终端登录全景智慧平台，无人机自主巡检实时画面立即在屏幕中清晰显示：廊河148号塔距离河道约110米，杆塔基础外观良好，无冲刷情况，线路最低点位距离水面满足安全要求，情况无异常。

　　“移动机巢不仅能让3架无人机通过升降平台自主放飞、自主收回、自主充电，做到输电线路巡检不间断作业，还能克服恶劣天气后普通无人机单机起飞地点难以选择问题。”南杰胤介绍，车载型移动机巢的无人机信号接收、实时回传功能更优化，巡视质量也更高。

　　“截至目前，我们已完成500千伏及以上全部46条线路两轮次在线监拍轮巡，对永定河泛区、东淀大清河蓄滞洪区8条线路、176基杆塔基础运行情况逐一进行了现场检查，相关电力设备目前情况良好。”国网天津高压公司运检部副主任刘佩东告诉记者。