齐襄公十一年（前687年），襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘（今河南兰考县）驻防。葵丘是齐国的西部边疆，路途遥远，条件艰苦，按惯例驻守的部队会定期轮换。连称和管至父问道：“这次驻守任期多长呢？如果属下问起，我们该如何作答呢？”

　　齐襄公正在吃瓜，随口答道：“等到明年这个时候，瓜熟了，寡人就会派人来接你们的班。”他随口而来的一句话，给我们留下了一个成语──及瓜而代。

　　连称和管至父率领部队出发了。时间一天天过去，虽然历经风霜雨雪，但随着树林枝繁叶茂，士兵们越来越有盼头了，因为瓜熟的时节就快到了。然而瓜是熟了，可首都临淄却没传来任何消息。

　　连称和管至父也坐不住了，是不是国君忘了当初的约定呢？这也是有可能的，毕竟国君日理万机，怎么会事事都记得那么清楚呢？于是，他们决定选一些上好的瓜，派人进献给齐襄公，说不定国君看到了成熟的瓜，就想起了“及瓜而代”的诺言呢。

　　这真是个不错的主意，看似是对国君的敬意，实际却是对他善意的提醒。两位将军想得挺美，然而当他们派出的使者将瓜献给齐襄公时，正赶上齐襄公心情不好，他恼火地训斥说：“你们的将军是想着瓜熟而代的事吧，没问题，等明年的瓜熟了再说吧。”

　　听到这样的结果，士兵们炸锅了，抱怨之声不绝于耳。连称和管至父更是觉得没了面子，两人一气之下，决定杀了这个无道的昏君。内应也很好找，因为齐襄公做事素来不讲信义，对他不满的人随处都是。

　　齐襄公有一个堂弟，名为公孙无知，公孙无知的父亲死得早，伯父齐僖公怜惜这个侄子，拿他当亲儿子一样对待，让他享受和太子同等的俸禄、服饰等生活待遇。临死前，齐僖公还特意将齐襄公叫到跟前，嘱咐他要善待这个弟弟。齐襄公当时满口答应，可等齐僖公一死，齐襄公立刻取消了公孙无知的各种待遇，再没给过他好脸色。公孙无知整日生活在战战兢兢之中，不知道什么时候就会死在齐襄公的刀下，所以在得知连称和管至父的计划后，立刻点头答应了。

　　现在就等一个动手的时机。不久，宫中就传来了消息，齐襄公打猎时受伤了。

　　齐襄公受伤的过程也十分狗血。原来他带人到沛丘（今山东博兴县）打猎游玩，途中遇见一只野猪，正当他举弓欲射击时，野猪却像人一样站立起来，旁边一个随从突然指着野猪大喊：“彭生！”齐襄公一听不免心惊肉跳。

　　话说彭生本是齐国一个公子，力大无穷，臂如铁铸。齐襄公四年，鲁桓公携夫人文姜到访齐国，文姜是齐襄公同父异母的妹妹，出嫁前两个人就关系暧昧，这次来到齐国，齐襄公全然不顾身份、礼义，与文姜旧情重燃。鲁桓公知道后，生气地责怪了文姜，齐襄公索性一不做二不休，借款待鲁桓公之机将其灌醉，然后派彭生将他勒死在车上。鲁国人当然不会善罢甘休，要向齐国兴师问罪，齐襄公便将彭生杀了，让他成了向鲁国谢罪的替罪羊。

　　现在听到有人喊“彭生”，齐襄公惊慌地向野猪搭弓射了一箭，那只受伤的野猪像人一样发出哭泣似的号叫，心惊胆战的齐襄公吓得从车上跌落下来，弄丢了鞋子，还摔伤了脚。

　　毫无疑问，这是一个千载难逢的好时机，连称、管至父率部杀回了临淄城，在公孙无知的接应下，攻进了王宫，齐襄公被乱军杀死。

　　因为一个“及瓜而代”的诺言没有兑现，堂堂一国之君就失去了性命，这个教训不可谓不深刻。《左传》总结说，“失信不立”，意思是说，不讲信用的人无法在社会上立足。信用的背后是道义，多行不义必自毙，与其说齐襄公为乱军所杀，还不如说他死于自己之手。诸葛亮说：“勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿恃功能而失信。”由此想来，他的告诫深刻而富于智慧。